Кроулеры серии IRIS, изготовления компании IPSI (Франция), с установленным на ней рентгеновской установкой неизменного потенциала. Вероятна комплектация гамма-изотопом со интегрированным двигателем-инжектром.
Кроулеры серии IRIS передвигаются в трубе со скоростью по 16 м/мин на отдаление до 2 км и гарантируют действенный контроль труб размером от 150 по 1850мм. Просторный рабочий спектр температур окружающей среды и гидрозащищенное выполнение разрешают применять устройство в различных погодных критериях.
IRIS-6
Технические характеристики:
Минимальный диаметр труб: 150 мм
Максимальный диаметр труб: 500 мм
Тип управления: магнитное или изотопное
Полный вес: 45 кг
Длина без рентгеновского аппарата: 695 мм (с аккумуляторной батареей)
Скорость: до 16 м/мин
Допустимый уклон движения: 30% - 16.6?
Допустимый изгиб трубы: 10d
Рабочий диапазон температур: -40?С … +80?С
Тип аккумуляторов тележки: Ni/Cd
Емкость аккумуляторов тележки: 24В 4А/час
Тип аккумуляторов рентгеновского аппарата: Ni/Cd
Автономная дистанция: 2 км
Точность торможения: ± 5 мм
Время экспозиции: 0 – 999 сек.
Задержка экспозиции: 0 – 30 сек.
Максимальное напряжение на трубке: до 160 кВ
Максимальный анодный ток трубки: до 3 мА
Максимальная мощность на аноде трубки: 320 Вт
Максимальный вес аппарата: до 12 кг
IRIS-10
Технические характеристики:
IRIS-20
Технические характеристики: