IRIS-6

Технические характеристики: 
Минимальный диаметр труб: 150 мм
Максимальный диаметр труб: 500 мм
Тип управления: магнитное или изотопное
Полный вес: 45 кг
Длина без рентгеновского аппарата: 695 мм (с аккумуляторной батареей)
Скорость: до 16 м/мин
Допустимый уклон движения: 30% - 16.6?
Допустимый изгиб трубы: 10d
Рабочий диапазон температур: -40?С … +80?С
Тип аккумуляторов тележки: Ni/Cd
Емкость аккумуляторов тележки: 24В 4А/час
Тип аккумуляторов рентгеновского аппарата: Ni/Cd
Автономная дистанция: 2 км
Точность торможения: ± 5 мм
Время экспозиции: 0 – 999 сек.
Задержка экспозиции: 0 – 30 сек.
Максимальное напряжение на трубке: до 160 кВ
Максимальный анодный ток трубки: до 3 мА
Максимальная мощность на аноде трубки: 320 Вт
Максимальный вес аппарата: до 12 кг

IRIS-10

Технические характеристики:

• Минимальный диаметр трубы - 300 мм
• Максимальный диаметр трубы - 1550 мм (опционально до 1850мм.)
• Максимальное напряжение рентгеновской трубки - 300 кВ
• Максимальный ток трубки - 3 мА
• Фокусное пятно - D 5мм х 0.5мм
• Угол расхождения пучка - 40° х 360°
• Стабильность тока и напряжения - ±1%
• Питание рентгеновского аппарата - 120В, 18 Ач
• Источник питания шасси - 24В, 36 Ач
• Автономная дистанция (не менее) - 2 км
• Максимальный допустимый уклон - 40 % (22,2°)
• Скорость передвижения - 13 м/мин
• Точность торможения - ±5 мм
• Рабочий диапазон температур - от –40°С до +80°С
• Условие включения режима аварийного возврата - отсутствие команд оператора в течение заданного времени
• Масса шасси - 26 кг
• Масса рентгенаппарата - 32 кг
• Масса батареи рентгенаппарата - 75 кг

IRIS-20

Технические характеристики:

• Минимальный диаметр труб: 300 мм
  Максимальный диаметр труб: 1500 мм
  Тип управления: электромагнитное или изотопное
  Полный вес: 99 кг (с аккумуляторами и бензогенератором)
  Длина без рентгеновского аппарата: 2700 мм (с аккумуляторной батареей)
  Скорость: до 13 м/мин
  Допустимый уклон движения: 40% - 22.2?
  Допустимый изгиб трубы: 10d
  Рабочий диапазон температур: -40?С … +80?С
  Тип аккумуляторов тележки: Свинцовый
  Емкость аккумуляторов тележки: 24В 36А/час
  Бензиновый генератор: 2.1кВт 6 часов
  Тип аккумуляторов рентгеновского аппарата: Свинцовый
  Автономная дистанция: 2 км
  Точность торможения: ± 5 мм
  Время экспозиции: 0 – 999 сек.
  Задержка экспозиции: 0 – 30 сек.
• Максимальное напряжение на трубке: до 360 кВ
  Максимальный анодный ток трубки: до 6 мА
  Максимальная мощность на аноде трубки: 900 Вт
  Максимальный вес аппарата: до 50 кг